智能巡檢機器人專用于復雜環(huán)境下的巡檢工作，可以適應(yīng)規(guī)模較大的作業(yè)場地，同是也兼顧空間較小過道巡檢任務(wù)。智能巡檢機器?通過機器技術(shù)和圖像識別技術(shù)，可以代替??完成特殊環(huán)境下檢測診斷，實現(xiàn)區(qū)域全覆蓋巡視，有效降低設(shè)備異常停機、氣體泄露、液體滴漏、煙霧、火災(zāi)等安全隱患，緩解值班?員?量薄弱的問題，提升?作效率。

      智能防爆機器人系統(tǒng)是以防爆生產(chǎn)現(xiàn)場為應(yīng)用場景，通過電學、光學、聲學等多維傳感信號采集處理技術(shù)，具有小泄漏提早感知、泄漏自動定位能力的新一代自主巡檢機器人。智能防爆機器人具有自主導航能力，不需要人工操作即可自主完成巡檢。在高溫、高壓、有毒氣體、易燃易爆環(huán)境下，智能防爆機器人能夠協(xié)助和代替人工巡檢，降低生產(chǎn)中存在的安全隱患，提升企業(yè)的安全水平。

主要功能：

1、多傳感器融合導航避障能力：

      多傳感器融合導航：采用激光雷達+視覺SLAM+IMU融合方案能夠彌補的激光雷達與攝像頭各自的弱點， 能夠適應(yīng)更多復雜的環(huán)境， 使SLAM能夠在多種環(huán)境下工作 。安全性避障：使用激光雷達 、深度攝像頭、單點測距雷達等傳感設(shè)備偵測前進道路上的障 礙物， 自動避開， 實現(xiàn)后退 、前左轉(zhuǎn)彎 、前右轉(zhuǎn)彎等避障控制功能， 能夠避免對于行人 、設(shè)備等的碰撞 。