智能巡檢機(jī)器人專用于復(fù)雜環(huán)境下的巡檢工作，可以適應(yīng)規(guī)模較大的作業(yè)場地，同是也兼顧空間較小過道巡檢任務(wù)。智能巡檢機(jī)器?通過機(jī)器?技術(shù)和圖像識別技術(shù)，可以代替??完成特殊環(huán)境下檢測診斷，實現(xiàn)區(qū)域全覆蓋巡視，有效降低設(shè)備異常停機(jī)、氣體泄露、液體滴漏、煙霧、火災(zāi)等安全隱患，緩解值班?員?量薄弱的問題，提升?作效率。

      四足巡檢機(jī)器人是針對地形復(fù)雜 / 空間狹窄的常規(guī)工業(yè)場景研發(fā)的“柔性巡檢裝備”，以“仿生四足結(jié)構(gòu) + 高機(jī)動靈活度”為核心設(shè)計，突破輪式機(jī)器人“地面平整依賴”、吊軌機(jī)器人“軌道限制” 的短板，可在臺階、碎石地、設(shè)備縫隙等復(fù)雜環(huán)境中靈活移動，作為地面 / 吊軌巡檢設(shè)備的“盲區(qū)補(bǔ)充單元”，解決常規(guī)巡檢難以覆蓋的 “不規(guī)則地形、低矮空間、狹窄通道” 檢測難題，實現(xiàn)工業(yè)場景 “全空間無死角” 巡檢。

產(chǎn)品特點：

      結(jié)構(gòu)與防護(hù)：機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金骨架，重量≤60kg，外形尺寸（長 × 寬 × 高）約 80cm×40cm×60cm，可通過寬度≥50cm、高度≥40cm 的狹窄空間；防護(hù)等級達(dá) IP67，能耐受雨水噴淋、粉塵侵襲；

      運(yùn)動性能：搭載伺服電機(jī)驅(qū)動四足，支持 “步行、小跑” 雙模式，最大行走速度 1.2m/s，小跑速度 2m/s；單足最大越障高度15cm（可跨越臺階、管道），爬坡角度≥25°（適應(yīng)碎石坡、設(shè)備基座斜坡）；

      基礎(chǔ)配置：頭部搭載 360° 旋轉(zhuǎn)雙光云臺（可見光相機(jī)紅外熱像儀），機(jī)身集成激光雷達(dá)、工業(yè)拾音器、溫濕度傳感器；支持 4G/5G/WiFi 通信，鋰電池續(xù)航≥3h；

使用場景：

      電力行業(yè)：戶外變電站、電廠燃料堆場；

      礦山與港口：非煤礦山地表設(shè)備區(qū)、港口散貨堆場輔助區(qū)域；

      工業(yè)廠房：重型機(jī)械廠加工車間、汽車零部件廠裝配區(qū)；

      倉儲與物流：立體倉庫貨架間隙、物流園區(qū)設(shè)備區(qū)；

      市政基礎(chǔ)設(shè)施：地下管廊（非燃?xì)馀摚z修通道、污水處理廠設(shè)備區(qū)；