一、產(chǎn)品簡介
智能巡檢機器人專用于復雜環(huán)境下的巡檢工作,可以適應規(guī)模較大的作業(yè)場地,同是也兼顧空間較小過道巡檢任務。智能巡檢機器?通過機器技術和圖像識別技術,可以代替??完成特殊環(huán)境下檢測診斷,實現(xiàn)區(qū)域全覆蓋巡視,有效降低設備異常停機、氣體泄露、液體滴漏、煙霧、火災等安全隱患,緩解值班?員?量薄弱的問題,提升?作效率。
輪式巡檢機器人(非防爆)是專門針對無防爆需求的開闊工業(yè)場景設計的地面巡檢設備,可靈活適配大規(guī)模作業(yè)場地(如電廠廠區(qū)、變電站),替代人工完成常規(guī)環(huán)境下的設備檢測與狀態(tài)監(jiān)測,是工業(yè)場景 “降本增效、減人增效” 的核心裝備之一。
產(chǎn)品特點:
SLAM綜合導航特點
四轉(zhuǎn)四驅(qū)運動特點
儀表識別、表計分析特點
聲音采集及分析特點
可見光拍攝、紅外測溫特點
二、分類
根據(jù)使用功能劃分,智能巡檢機器人主要可以分為火電站巡檢機器人、水電站巡檢機器人、變電站巡檢機器人、輸送機皮帶廊巡檢機器人、工廠車間巡檢機器人、數(shù)據(jù)機房巡檢機器人等。按照行駛方式,有輪式、履帶式和軌道式等三種,四輪獨立驅(qū)動和四驅(qū)四轉(zhuǎn)可選。
1、電站巡檢機器人
電站巡檢機器人用于對火電、水電和變電站的巡視、操控、監(jiān)盤,輔助集控運行人員日常巡視、操作、監(jiān)盤的功能,通過機器人智能識別減輕運行人員工作量,做到及時分析、發(fā)現(xiàn)運行方式改變及異常,并實現(xiàn)人機交互、機機交互功能。
2、工廠車間巡檢機器人
隨著智能裝備和人工智能的發(fā)展,工廠巡檢機器人通過專用通訊道實現(xiàn)全自動化巡檢以及設備運行狀態(tài)的全面監(jiān)控。為工廠全面實現(xiàn)無人化、自動化、智能化鋪平道路。
3、數(shù)據(jù)機房巡檢機器人
數(shù)據(jù)機房巡檢機器人將先進的機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)無損檢測技術相結合,通過長期、實時、連續(xù)地獲取機房設備運行狀態(tài)信息、分析線路結構狀態(tài)、設備等各種狀態(tài)實現(xiàn)對機房主要設施和場景的智能檢測。
三、系統(tǒng)組成
四、本地監(jiān)控后臺
本地監(jiān)控后臺組成:臺式電腦、網(wǎng)絡通訊設備、監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫等。
功能:用于實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài),進行控制指令下達,歷史巡檢信息的查詢和數(shù)據(jù)分析。
五、主要功能
可見光AI智能算法識別(如行為識別、儀表識別、開關狀態(tài)、跑冒滴漏等)
設紅外熱成像監(jiān)測(如設備的紅外測溫、連接金屬紅外測溫、電流互感器局部升溫等)
環(huán)境監(jiān)測及異常噪音識別
泄露檢測(如漏油監(jiān)測)
人員異常行為識別(如未帶安全帽、未穿工作服等)
六、應用效果
輪式巡檢機器人(非防爆)適用于無易燃易爆、有毒有害氣體的常規(guī)工業(yè)場景,核心場景有:
電力行業(yè)(電廠汽機房、變電站高壓設備區(qū)、配電房,用于監(jiān)測變壓器、開關柜溫度,識別儀表讀數(shù)與刀閘狀態(tài))
冶金建材行業(yè)(鋼鐵廠冷軋車間、水泥廠生料磨機房,監(jiān)測電機、減速機溫度與噪音)
港口與物流行業(yè)(散貨港口設備區(qū)、物流園區(qū)配電房,巡檢堆料機、皮帶機驅(qū)動裝置)
機械制造行業(yè)(重型機械廠加工車間、汽車零部件廠裝配線周邊配電區(qū),監(jiān)測機床電機、空壓機狀態(tài))